對CNC加工進行直(zhi)線移(yi)(yi)動(dong)測(ce)(ce)量時一般采(cai)用直(zhi)線型檢(jian)測(ce)(ce)元件(jian),稱為(wei)直(zhi)接測(ce)(ce)量,所(suo)構成的(de)位(wei)置(zhi)閉(bi)環控制(zhi)(zhi)稱為(wei)全閉(bi)環控制(zhi)(zhi),其測(ce)(ce)量精度(du)主要取決(jue)于測(ce)(ce)量元件(jian)的(de)精度(du),不受(shou)機(ji)床(chuang)傳動(dong)精度(du)的(de)影響,由于機(ji)床(chuang)工作(zuo)臺的(de)直(zhi)線位(wei)移(yi)(yi)與驅(qu)動(dong)電動(dong)機(ji)的(de)旋(xuan)轉角度(du)有精確的(de)比例關系(xi),因此可(ke)以采(cai)用驅(qu)動(dong)檢(jian)測(ce)(ce)電動(dong)機(ji)或絲杠旋(xuan)轉角度(du)的(de)方(fang)法(fa)(fa)間(jian)接測(ce)(ce)量工作(zuo)臺的(de)移(yi)(yi)動(dong)距離,這種方(fang)法(fa)(fa)稱為(wei)間(jian)接測(ce)(ce)量,所(suo)構成的(de)位(wei)置(zhi)閉(bi)環控制(zhi)(zhi)稱為(wei)半閉(bi)環控制(zhi)(zhi)。
其測(ce)(ce)量(liang)精度(du)取決于檢(jian)測(ce)(ce)元件和機(ji)床進(jin)給傳(chuan)動鏈的(de)精度(du)。閉環數控機(ji)床的(de)CNC加工(gong)精度(du)在(zai)很大程度(du)上是(shi)由位(wei)置檢(jian)測(ce)(ce)裝(zhuang)置的(de)精度(du)決定的(de),數控機(ji)床對位(wei)置檢(jian)測(ce)(ce)元件有十分嚴格的(de)要求(qiu),其分辨(bian)率通常(chang)在(zai)0.001~0.01mm之間或者更(geng)小(xiao)。
1、進給伺服系統對位置測量裝置的要求(qiu)
進給伺服系統(tong)對位置(zhi)(zhi)測量裝置(zhi)(zhi)有很(hen)高的要求:
1)受溫度(du)、濕度(du)的影(ying)響小,工作可(ke)靠(kao),精度(du)保(bao)持(chi)性好(hao),抗(kang)干擾能(neng)力強。
2)能滿足精度、速(su)度和測量(liang)范圍的要求。
3)使用維護方(fang)便,適應機床工作環境。
4)成本低。
5)易(yi)(yi)于實(shi)現(xian)高速的動態測(ce)量和處理(li),易(yi)(yi)于實(shi)現(xian)自動化(hua)。
位(wei)置檢測(ce)(ce)裝置按照不同(tong)(tong)的(de)分(fen)(fen)(fen)類(lei)方法可分(fen)(fen)(fen)成不同(tong)(tong)的(de)種類(lei)。CNC加工按輸出(chu)信號的(de)形式(shi)(shi)分(fen)(fen)(fen)類(lei)可分(fen)(fen)(fen)為(wei)(wei)數字式(shi)(shi)和(he)模(mo)擬式(shi)(shi);按測(ce)(ce)量基點(dian)的(de)類(lei)型(xing)可分(fen)(fen)(fen)類(lei)為(wei)(wei)增量式(shi)(shi)和(he)絕對式(shi)(shi);按位(wei)置測(ce)(ce)量元(yuan)件的(de)運動形式(shi)(shi)分(fen)(fen)(fen)類(lei)可分(fen)(fen)(fen)為(wei)(wei)回轉(zhuan)型(xing)和(he)直(zhi)線型(xing)。
2、檢測裝置(zhi)故障的診斷與(yu)排除
檢測元(yuan)件出(chu)現故障的概率與數控裝(zhuang)置相比還是(shi)比較高的,常常會岀現線纜(lan)損(sun)壞、元(yuan)件污損(sun),碰(peng)撞變(bian)形(xing)的現象。如果(guo)懷疑是(shi)檢測元(yuan)件的故障要首先檢查有(you)無(wu)線纜(lan)折斷、污損(sun)、變(bian)形(xing)等,還可(ke)以通過(guo)測量其輸出(chu)來確定檢測元(yuan)件的好壞,這就要求必須熟練掌(zhang)握CNC加工(gong)檢測元(yuan)件的工(gong)作原理及(ji)輸出(chu)信號。下(xia)面以SIEMENS系統為例進(jin)行說(shuo)明。
(1)輸岀(chu)信號。SIEMENS數控(kong)(kong)系(xi)統位置控(kong)(kong)制模塊與位置檢測裝置的連接關系(xi)。
增量式旋轉測量裝置或直(zhi)線裝置的(de)輸(shu)出(chu)信(xin)號(hao)(hao)有兩(liang)種形式:第(di)(di)一(yi)種是電壓或電流正弦(xian)信(xin)號(hao)(hao),其(qi)中EXE為脈(mo)沖整形插(cha)值(zhi)器;第(di)(di)二種是TTL電平信(xin)號(hao)(hao)。以HEIDENHA1N公司正弦(xian)電流輸(shu)出(chu)型的(de)光柵(zha)尺(chi)為例,該光柵(zha)由(you)光柵(zha)尺(chi)、脈(mo)沖整形插(cha)值(zhi)器(EXE)、電纜及(ji)接插(cha)件等(deng)部件組成(cheng)。
機床在(zai)(zai)CNC加工(gong)運(yun)動過程中,從掃(sao)描單元(yuan)(yuan)輸(shu)出(chu)(chu)三組信(xin)(xin)號(hao)(hao):兩(liang)(liang)組增(zeng)量(liang)信(xin)(xin)號(hao)(hao)由(you)四個光(guang)電(dian)池(chi)產生,把兩(liang)(liang)個相(xiang)差(cha)180°的光(guang)電(dian)池(chi)接(jie)在(zai)(zai)一(yi)起,它們(men)的推(tui)挽(wan)就形成(cheng)了相(xiang)位(wei)差(cha)90°、幅值為11μA左右(you)的Ie1和Ie2兩(liang)(liang)組近似(si)正弦波,一(yi)組基(ji)(ji)準(zhun)(zhun)信(xin)(xin)號(hao)(hao)也由(you)兩(liang)(liang)個相(xiang)差(cha)180°的光(guang)電(dian)池(chi)接(jie)成(cheng)推(tui)挽(wan)形式,輸(shu)岀為一(yi)尖(jian)峰信(xin)(xin)號(hao)(hao)Ie0,其有效(xiao)分量(liang)約(yue)為5.5μA,此信(xin)(xin)號(hao)(hao)只有經過基(ji)(ji)準(zhun)(zhun)標(biao)志(zhi)時才產生。所謂基(ji)(ji)準(zhun)(zhun)標(biao)志(zhi),是在(zai)(zai)光(guang)柵尺身外殼上裝(zhuang)有一(yi)塊(kuai)磁鐵,在(zai)(zai)掃(sao)描單元(yuan)(yuan)上裝(zhuang)有一(yi)只干簧管,在(zai)(zai)接(jie)近磁鐵時,干簧管接(jie)通,基(ji)(ji)準(zhun)(zhun)信(xin)(xin)號(hao)(hao)才能輸(shu)出(chu)(chu)。
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