對CNC加工進行直線(xian)(xian)移(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)測(ce)量(liang)時(shi)一般(ban)采用直線(xian)(xian)型檢測(ce)元(yuan)(yuan)件,稱(cheng)為直接(jie)測(ce)量(liang),所構(gou)成(cheng)的(de)(de)(de)位置閉(bi)環(huan)控(kong)(kong)制稱(cheng)為全閉(bi)環(huan)控(kong)(kong)制,其測(ce)量(liang)精度(du)主要取決于測(ce)量(liang)元(yuan)(yuan)件的(de)(de)(de)精度(du),不受機(ji)床傳動(dong)(dong)(dong)(dong)精度(du)的(de)(de)(de)影響,由(you)于機(ji)床工(gong)作(zuo)臺(tai)的(de)(de)(de)直線(xian)(xian)位移(yi)與驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)電(dian)動(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)的(de)(de)(de)旋(xuan)轉角度(du)有精確(que)的(de)(de)(de)比(bi)例關系,因此(ci)可以采用驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)檢測(ce)電(dian)動(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)或絲杠旋(xuan)轉角度(du)的(de)(de)(de)方法間接(jie)測(ce)量(liang)工(gong)作(zuo)臺(tai)的(de)(de)(de)移(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)距(ju)離,這種方法稱(cheng)為間接(jie)測(ce)量(liang),所構(gou)成(cheng)的(de)(de)(de)位置閉(bi)環(huan)控(kong)(kong)制稱(cheng)為半閉(bi)環(huan)控(kong)(kong)制。
其測量(liang)精度(du)取決于檢(jian)測元件和(he)機(ji)(ji)床進給(gei)傳動(dong)鏈的(de)精度(du)。閉環數(shu)控機(ji)(ji)床的(de)CNC加工(gong)精度(du)在很大(da)程度(du)上(shang)是由位(wei)置(zhi)(zhi)檢(jian)測裝(zhuang)置(zhi)(zhi)的(de)精度(du)決定的(de),數(shu)控機(ji)(ji)床對位(wei)置(zhi)(zhi)檢(jian)測元件有十分嚴格的(de)要求,其分辨率(lv)通常(chang)在0.001~0.01mm之間(jian)或者更小。
1、進給伺服系統(tong)對位(wei)置測量裝置的要求
進給(gei)伺服(fu)系統對位(wei)置測量裝置有(you)很高(gao)的要求:
1)受溫度、濕度的影響小,工作可靠,精度保持性好,抗干擾(rao)能力(li)強。
2)能滿足精度(du)、速度(du)和測量范圍的要(yao)求。
3)使用維(wei)護方便,適(shi)應機床工作環境。
4)成本低。
5)易于(yu)實現高速的(de)動態(tai)測量和處(chu)理(li),易于(yu)實現自(zi)動化。
位(wei)置(zhi)檢測裝置(zhi)按(an)照不同(tong)的(de)(de)分(fen)(fen)(fen)類(lei)方法(fa)可(ke)分(fen)(fen)(fen)成不同(tong)的(de)(de)種類(lei)。CNC加工按(an)輸(shu)出(chu)信號的(de)(de)形式(shi)分(fen)(fen)(fen)類(lei)可(ke)分(fen)(fen)(fen)為數字式(shi)和(he)模擬式(shi);按(an)測量(liang)基(ji)點的(de)(de)類(lei)型可(ke)分(fen)(fen)(fen)類(lei)為增量(liang)式(shi)和(he)絕(jue)對式(shi);按(an)位(wei)置(zhi)測量(liang)元件的(de)(de)運動形式(shi)分(fen)(fen)(fen)類(lei)可(ke)分(fen)(fen)(fen)為回轉型和(he)直線型。
2、檢測裝(zhuang)置(zhi)故障(zhang)的診斷與排除(chu)
檢(jian)(jian)測元件(jian)(jian)出(chu)現故障的(de)概率與數控裝(zhuang)置相(xiang)比(bi)(bi)還是(shi)比(bi)(bi)較高的(de),常常會岀現線纜(lan)損(sun)壞(huai)、元件(jian)(jian)污(wu)損(sun),碰撞變(bian)(bian)形(xing)的(de)現象(xiang)。如果懷疑是(shi)檢(jian)(jian)測元件(jian)(jian)的(de)故障要首(shou)先檢(jian)(jian)查(cha)有無線纜(lan)折(zhe)斷(duan)、污(wu)損(sun)、變(bian)(bian)形(xing)等,還可以通(tong)過(guo)測量其輸(shu)出(chu)來確定檢(jian)(jian)測元件(jian)(jian)的(de)好壞(huai),這就(jiu)要求必須熟練(lian)掌(zhang)握CNC加工檢(jian)(jian)測元件(jian)(jian)的(de)工作原理及輸(shu)出(chu)信號。下面(mian)以SIEMENS系統為(wei)例(li)進行說明。
(1)輸岀信(xin)號。SIEMENS數控系統位置(zhi)控制模塊(kuai)與位置(zhi)檢測裝置(zhi)的連接關系。
增量式旋轉測量裝置或直線裝置的(de)輸出(chu)(chu)信號有兩種(zhong)形(xing)(xing)(xing)式:第一種(zhong)是電(dian)壓或電(dian)流(liu)正弦(xian)信號,其中(zhong)EXE為脈沖(chong)整形(xing)(xing)(xing)插值器;第二種(zhong)是TTL電(dian)平信號。以HEIDENHA1N公(gong)司正弦(xian)電(dian)流(liu)輸出(chu)(chu)型的(de)光(guang)柵尺為例,該光(guang)柵由光(guang)柵尺、脈沖(chong)整形(xing)(xing)(xing)插值器(EXE)、電(dian)纜及接插件等部件組成(cheng)。
機床(chuang)在(zai)(zai)CNC加工運動過(guo)(guo)程(cheng)中,從(cong)掃描(miao)(miao)單元輸出三組(zu)信號(hao)(hao):兩(liang)組(zu)增(zeng)量(liang)信號(hao)(hao)由(you)四個光(guang)(guang)電(dian)池(chi)(chi)產生(sheng),把兩(liang)個相(xiang)差(cha)180°的光(guang)(guang)電(dian)池(chi)(chi)接(jie)在(zai)(zai)一起,它(ta)們的推挽(wan)就形成了(le)相(xiang)位差(cha)90°、幅值為11μA左右(you)的Ie1和Ie2兩(liang)組(zu)近(jin)似正弦波,一組(zu)基(ji)準(zhun)信號(hao)(hao)也由(you)兩(liang)個相(xiang)差(cha)180°的光(guang)(guang)電(dian)池(chi)(chi)接(jie)成推挽(wan)形式,輸岀為一尖峰信號(hao)(hao)Ie0,其有效分量(liang)約(yue)為5.5μA,此(ci)信號(hao)(hao)只有經(jing)過(guo)(guo)基(ji)準(zhun)標志時(shi)才產生(sheng)。所謂基(ji)準(zhun)標志,是在(zai)(zai)光(guang)(guang)柵尺身外殼上(shang)裝(zhuang)有一塊(kuai)磁(ci)鐵,在(zai)(zai)掃描(miao)(miao)單元上(shang)裝(zhuang)有一只干簧管,在(zai)(zai)接(jie)近(jin)磁(ci)鐵時(shi),干簧管接(jie)通,基(ji)準(zhun)信號(hao)(hao)才能輸出。
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茂(mao)名(ming)CNC加(jia)工精(jing)度(du)上(shang)決(jue)定精(jing)度(du)的那些因素
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