對CNC加工進行直(zhi)(zhi)線移(yi)動(dong)測(ce)(ce)量(liang)(liang)時(shi)一般采(cai)用直(zhi)(zhi)線型檢測(ce)(ce)元(yuan)件，稱為直(zhi)(zhi)接(jie)測(ce)(ce)量(liang)(liang)，所構成(cheng)的(de)(de)位(wei)(wei)置(zhi)閉環(huan)控(kong)(kong)制稱為全閉環(huan)控(kong)(kong)制，其測(ce)(ce)量(liang)(liang)精(jing)(jing)(jing)度主要取決于測(ce)(ce)量(liang)(liang)元(yuan)件的(de)(de)精(jing)(jing)(jing)度，不受機(ji)床傳動(dong)精(jing)(jing)(jing)度的(de)(de)影響，由于機(ji)床工作臺的(de)(de)直(zhi)(zhi)線位(wei)(wei)移(yi)與驅動(dong)電(dian)動(dong)機(ji)的(de)(de)旋(xuan)轉角度有精(jing)(jing)(jing)確(que)的(de)(de)比例關系，因此可以采(cai)用驅動(dong)檢測(ce)(ce)電(dian)動(dong)機(ji)或(huo)絲(si)杠旋(xuan)轉角度的(de)(de)方(fang)法(fa)間(jian)接(jie)測(ce)(ce)量(liang)(liang)工作臺的(de)(de)移(yi)動(dong)距離(li)，這種方(fang)法(fa)稱為間(jian)接(jie)測(ce)(ce)量(liang)(liang)，所構成(cheng)的(de)(de)位(wei)(wei)置(zhi)閉環(huan)控(kong)(kong)制稱為半閉環(huan)控(kong)(kong)制。

其測(ce)量精度(du)取決于檢(jian)測(ce)元(yuan)件(jian)和(he)機床進給傳動鏈的精度(du)。閉環數控(kong)機床的CNC加工精度(du)在很大程(cheng)度(du)上是由位置檢(jian)測(ce)裝(zhuang)置的精度(du)決定的，數控(kong)機床對位置檢(jian)測(ce)元(yuan)件(jian)有十分嚴格(ge)的要求，其分辨率通常在0.001～0.01mm之間或者更(geng)小。

1、進給伺服系統(tong)對(dui)位置(zhi)測(ce)量裝置(zhi)的要求

進給伺(si)服系統對位置測量裝置有很高的要求(qiu)：

1）受溫(wen)度(du)(du)、濕度(du)(du)的影響小，工作可靠，精度(du)(du)保持性好，抗干擾能(neng)力強。

2）能滿足(zu)精度(du)(du)、速度(du)(du)和測量范圍(wei)的要求。

3）使用(yong)維護方便，適應機(ji)床工(gong)作環境。

4）成本低。

5）易于實現(xian)高(gao)速的動(dong)態測量和(he)處理(li)，易于實現(xian)自動(dong)化。

位(wei)置(zhi)檢測裝置(zhi)按(an)照不同的(de)(de)分類(lei)方法可(ke)分成不同的(de)(de)種類(lei)。CNC加工按(an)輸出信號的(de)(de)形式(shi)分類(lei)可(ke)分為數字式(shi)和(he)模(mo)擬式(shi)；按(an)測量基(ji)點(dian)的(de)(de)類(lei)型可(ke)分類(lei)為增量式(shi)和(he)絕對(dui)式(shi)；按(an)位(wei)置(zhi)測量元件的(de)(de)運動形式(shi)分類(lei)可(ke)分為回轉(zhuan)型和(he)直線型。

2、檢測裝置故障的診斷與排除(chu)

檢(jian)(jian)測(ce)元(yuan)件(jian)出現故(gu)障的(de)概率與數控(kong)裝置(zhi)相(xiang)比還是比較高的(de)，常常會岀(chu)現線纜(lan)(lan)損(sun)壞、元(yuan)件(jian)污損(sun)，碰撞變形的(de)現象。如果懷疑是檢(jian)(jian)測(ce)元(yuan)件(jian)的(de)故(gu)障要首先檢(jian)(jian)查(cha)有無線纜(lan)(lan)折斷、污損(sun)、變形等，還可(ke)以通過測(ce)量(liang)其輸(shu)(shu)出來確定檢(jian)(jian)測(ce)元(yuan)件(jian)的(de)好壞，這就要求必須熟(shu)練掌握CNC加工檢(jian)(jian)測(ce)元(yuan)件(jian)的(de)工作(zuo)原理及輸(shu)(shu)出信號。下面以SIEMENS系(xi)統為例進行說(shuo)明。

（1）輸(shu)岀信號。SIEMENS數控(kong)系(xi)統(tong)位置(zhi)控(kong)制(zhi)模塊與位置(zhi)檢測裝置(zhi)的連接關系(xi)。

增量(liang)式旋轉測量(liang)裝置或直線(xian)裝置的(de)輸出信(xin)號有(you)兩種形(xing)式：第(di)(di)一種是電(dian)(dian)壓或電(dian)(dian)流(liu)正(zheng)弦(xian)信(xin)號，其中(zhong)EXE為(wei)(wei)脈(mo)沖整形(xing)插(cha)值(zhi)器(qi)；第(di)(di)二種是TTL電(dian)(dian)平信(xin)號。以(yi)HEIDENHA1N公司正(zheng)弦(xian)電(dian)(dian)流(liu)輸出型的(de)光柵尺為(wei)(wei)例(li)，該光柵由光柵尺、脈(mo)沖整形(xing)插(cha)值(zhi)器(qi)（EXE）、電(dian)(dian)纜及接(jie)插(cha)件(jian)等(deng)部件(jian)組成(cheng)。

機床在CNC加(jia)工運動過程中，從掃(sao)描單(dan)元輸(shu)出三組(zu)信號(hao)(hao)(hao)：兩(liang)組(zu)增量信號(hao)(hao)(hao)由(you)四(si)個光電(dian)池產生(sheng)，把兩(liang)個相(xiang)差180°的(de)(de)光電(dian)池接在一(yi)起，它(ta)們的(de)(de)推挽就(jiu)形成了相(xiang)位差90°、幅值為11μA左右的(de)(de)Ie1和Ie2兩(liang)組(zu)近(jin)似正弦(xian)波(bo)，一(yi)組(zu)基準信號(hao)(hao)(hao)也(ye)由(you)兩(liang)個相(xiang)差180°的(de)(de)光電(dian)池接成推挽形式，輸(shu)岀為一(yi)尖峰信號(hao)(hao)(hao)Ie0，其有效分(fen)量約為5.5μA，此信號(hao)(hao)(hao)只(zhi)有經過基準標志時才產生(sheng)。所謂基準標志，是在光柵尺身外殼上(shang)裝有一(yi)塊磁鐵，在掃(sao)描單(dan)元上(shang)裝有一(yi)只(zhi)干(gan)(gan)簧管，在接近(jin)磁鐵時，干(gan)(gan)簧管接通，基準信號(hao)(hao)(hao)才能(neng)輸(shu)出。

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